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剛性鏈執行器是一種機械執行裝置,它通常由一系列剛性的特殊結構的連桿或構件組成,通過特定的傳動方式和結構設計,將輸入的能量(如電能、液壓能等)轉化為的線性或旋轉運動輸出。剛性鏈執行器具有結構緊湊、承載能力強、運動精度高、穩定性好等優點,在工業自動化、機器人技術、航空航天等領域有廣泛的應用。例如,在一些需要進行直線運動或大負載搬運的場合,剛性鏈執行器能夠提供可靠而的動力傳遞和運動控制。
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